選用船用液壓馬達通常是根據馬達的扭矩、轉速、安裝尺寸和液壓系統的大工作壓力等參數決定的。由于船用液壓馬達在系統中屬于執行元件, 因此往往是帶負載起動, 即在負載扭矩大狀態下起動。而船舶機械大多是大功率負載, 如果船用液壓馬達沒有足夠大的起動力矩是無法正常工作的。并且, 為了縮小系統體積, 提高系統工作可靠度, 船用液壓馬達經常與低速工作機構直接連接, 因此船用液壓馬達要求具有大的起動扭矩、很寬的速度范圍和良好的低速穩定性。

液壓系統主要的參數是壓力和流量。當根據負載情況基本確定了船用液壓馬達的大阻力矩, 并知道了船用液壓馬達和液壓缸要求的工作速度范圍, 就可估算系統所需的工作壓力和工作流量, 為制定液壓系統方案提供確切的依據。因此, 正確選擇船用液壓馬達對制定合理的液壓系統方案是一項至關重要的工作。